Robot vision merupakan teknologi yang sangat berkembang pesat dan telah digunakan pada berbagai bidang industri. Robot vision merupakan kombinasi berbagai disiplin ilmu, seperti mekanika, elektronika, komputasi image dan video processing, komunikasi data, serta soft computing. Pada buku ini, robot vision dibuat menggunakan platform Arduino yang memiliki kelengkapan library dan mudah digunakan. Penulis menyusun materi robot vision berbasis MATLAB menjadi empat bagian utama, yaitu: Dasar-dasar Robotika Arduino; Komputer Vision Berbasis MATLAB; Robot Vision berbasis MATLAB; dan Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing. //ir